web app 实现侧边拉伸导航栏

想在webAPP上用HTML5等相关技术实现一个类似于手机QQ客户端左侧导航栏的推拉效果(有那种缩放推动和放大回拉的动态)，可以在自己的QQ上查看一下相应的效果。有哪位大神可以帮忙解决或者提供相应的思路。