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　　Linux中线程和进程的区别：http://blog.csdn.net/qq_21792169/article/details/50437304

　　线程退出的条件：下面任意一个都可以。
　　1.调用pthread_exit函数退出。
　　2.其他线程调用pthread_cancel取消该线程，且该线程可被取消。
　　3.创建线程的进程退出或者整个函数结束。
　　4.当前线程代码执行完毕。
　　5.其中的一个线程执行exec类函数执行新的代码，替换当前进程所有地址空间。
　　当线程中休眠或者死循环时候，需要在住进程中调用pthread_join等待线程结束，死循环可以通过另外一个休眠的线程来结束，举例说明，让LCD显示摄像头数据，但是我们中途需要点击触摸屏来退出显示，视频显示是一个死循环来不停的读取视频数据，那么我们就可以创建两个线程，一个负责视频的不停读取，一个负责获取触摸屏数据，没有数据就休眠，当休眠被唤醒后就调用pthread_cancel取消死循环的线程，设计思路基本是这样。也可以采取进程实现这个操作。
　　线程与进程
为什么有了进程的概念后，还要再引入线程呢？使用多线程到底有哪些好处？什么的系统应该选用多线程？我们首先必须回答这些问题。
　　　　使用多线程的理由之一是和进程相比，它是一种非常"节俭"的多任务操作方式。我们知道，在Linux系统下，启动一个新的进程必须分配给它独立的地址空间，建立众多的数据表来维护它的代码段、堆栈段和数据段，这是一种"昂贵"的多任务工作方式。而运行于一个进程中的多个线程，它们彼此之间使用相同的地址空间，共享大部分数据，启动一个线程所花费的空间远远小于启动一个进程所花费的空间，而且，线程间彼此切换所需的时间也远远小于进程间切换所需要的时间。据统计，总的说来，一个进程的开销大约是一个线程开销的30倍左右，当然，在具体的系统上，这个数据可能会有较大的区别。
　　　　使用多线程的理由之二是线程间方便的通信机制。对不同进程来说，它们具有独立的数据空间，要进行数据的传递只能通过通信的方式进行，这种方式不仅费时，而且很不方便。线程则不然，由于同一进程下的线程之间共享数据空间，所以一个线程的数据可以直接为其它线程所用，这不仅快捷，而且方便。当然，数据的共享也带来其他一些问题，有的变量不能同时被两个线程所修改，有的子程序中声明为static的数据更有可能给多线程程序带来灾难性的打击，这些正是编写多线程程序时最需要注意的地方。
　　　　除了以上所说的优点外，不和进程比较，多线程程序作为一种多任务、并发的工作方式，当然有以下的优点：
　　　　1) 提高应用程序响应。这对图形界面的程序尤其有意义，当一个操作耗时很长时，整个系统都会等待这个操作，此时程序不会响应键盘、鼠标、菜单的操作，而使用多线程技术，将耗时长的操作（time consuming）置于一个新的线程，可以避免这种尴尬的情况。
　　　　2) 使多CPU系统更加有效。操作系统会保证当线程数不大于CPU数目时，不同的线程运行于不同的CPU上。
　　3) 改善程序结构。一个既长又复杂的进程可以考虑分为多个线程，成为几个独立或半独立的运行部分，这样的程序会利于理解和修改。
　　一、线程标识
线程有ID, 但不是系统唯一, 而是进程环境中唯一有效.线程的句柄是pthread_t类型, 该类型不能作为整数处理, 而是一个结构.　　下面介绍两个函数:
头文件: 原型: int pthread_equal(pthread_t tid1, pthread_t tid2);返回值: 相等返回非0, 不相等返回0.说明: 比较两个线程ID是否相等.头文件: 原型: pthread_t pthread_self();返回值: 返回调用线程的线程ID.　　二、线程创建
　　在执行中创建一个线程, 可以为该线程分配它需要做的工作(线程执行函数), 该线程共享进程的资源. 创建线程的函数pthread_create()
头文件: 原型: int pthread_create(pthread_t *restrict tidp, const pthread_attr_t *restrict attr, void *(start_rtn)(void), void *restrict arg);返回值: 成功则返回0, 否则返回错误编号.参数:tidp: 指向新创建线程ID的变量, 作为函数的输出.attr: 用于定制各种不同的线程属性, NULL为默认属性（见下）.start_rtn: 函数指针, 为线程开始执行的函数名.该函数可以返回一个void *类型的返回值，而这个返回值也可以是其他类型，并由 pthread_join()获取arg: 函数的唯一无类型(void)指针参数, 如要传多个参数, 可以用结构封装.　　linux下多线程程序的编译方法：
　　因为pthread的库不是linux系统的库，所以在进行编译的时候要加上     -lpthread
　　       # gcc filename -lpthread  //默认情况下gcc使用c库，要使用额外的库要这样选择使用的库
　　例：thread_create.c
　　#include
　　#include   //包线程要包含
　　void *mythread1(void)
　　   int i;
　　   for(i=0;i