bash脚本使用相对目录的问题

我在开发一个bash的脚本工具，需要用到相对目录。问题是脚本是放在 /usr/local/bin 加入PATH里的，这样我可以在任何地方直接运行，但悲催的是运行过程中，这个相对目录就出问题了。
例如：
/usr/local/bin/cmd.sh

#!/bin/bashmkdir ../tmp/imgs

这个命令我本意是在 mkdir /usr/local/tmp/imgs
但如果我在家目录运行

~ # sudo cmd.sh

他实际上是去创建 /home/tmp/imgs 的
不用绝对路径的情况下，这种问题怎么解决呢？
因为这个工具是有多个脚本和配置组成的，用绝对路径会有很麻烦的问题。